Hace 41 años, líderes mundiales expresaron la voluntad de lograr salud para todos a través de la atención primaria de salud en la Declaración de Alma-Ata. Desde entonces, numerosas cumbres y conferencias han reiterado ese compromisos. Su implementación ha sido contradictoria e interpretada de modo disímil. Como resultado, todavía sigue pendiente lograr la salud para todos.
Hoy, el concepto de a APS se enriquece con el concepto "centrada en las personas". 
El contexto actual, cambio demográfico, el envejecimiento poblacional, la urbanización, la globalización y el aumento de las inequidades; la transición epidemiológica, el predominio de las enfermedades crónicas, y las no transmisibles, la salud mental; la violencia y los efectos del cambio climático, las mayores migraciones; sistemas de salud más complejos y costosos; el aumento la participación del ciudadano, la sociedad y las expectativas; el papel la innovación, la revolución tecnológica y información, han cambiado el contexto que definió la APS hace 41 años. 
La necesidad de una cobertura universal de salud se torna el centro del debate.